NFE 61 120 : 2007
Withdrawn
A Withdrawn Standard is one, which is removed from sale, and its unique number can no longer be used. The Standard can be withdrawn and not replaced, or it can be withdrawn and replaced by a Standard with a different number.
PRODUCTION SYSTEMS INCLUDING MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - SAFETY REQUIREMENTS FOR ROBOT SYSTEMS
01-03-2012
12-01-2013
Avant-propos
1 Domaine d'application
2 Références normatives
3 Termes et définitions
4 Analyse des phénomènes dangereux
4.1 Généralités
4.2 Phénomènes dangereux
5 Exigences générales de conception
5.1 Généralités
5.2 Fonction de sécurité en cas de défaillance
5.3 Équipement électrique
5.4 Alimentation en énergie
5.5 Séparation des sources d'énergie
6 Conception, protecteurs et dispositifs de protection
du système robot
6.1 Conception
6.2 Protecteurs et dispositifs de protection
6.3 Moyens de signalisation
6.4 Réarmement des dispositifs de protection
6.5 Évacuation des déchets générés par le système robot
7 Documentation à fournir par le fabricant du système robot
7.1 Généralités
7.2 Dépistage de dysfonctionnement
Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des sites de production comprenant des systèmes robots, en complément de la norme NF EN ISO 10218-1:2006.
| DevelopmentNote |
Indice de classement: E61-120. PR NFE 61 120 July 2007. (07/2007)
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| DocumentType |
Standard
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| PublisherName |
Association Francaise de Normalisation
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| Status |
Withdrawn
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| Supersedes |
| NF EN ISO 10218-1 : 2011 | ROBOTS AND ROBOTIC DEVICES - SAFETY REQUIREMENTS FOR INDUSTRIAL ROBOTS - PART 1: ROBOTS |
| NF EN ISO 12100-1 : 2004 AMD 1 2009 | SAFETY OF MACHINERY - BASIC CONCEPTS, GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN - PART 1: BASIC TERMINOLOGY, METHODOLOGY |
| NF EN 60204-1 : 2006 AMD 1 2009 | SAFETY OF MACHINERY - ELECTRICAL EQUIPMENT OF MACHINES - PART 1: GENERAL REQUIREMENTS |
| NF EN ISO 8373 : 1996 | MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - VOCABULARY |
| NF EN 1088 : 1996 + A2 2008 | SAFETY OF MACHINERY - INTERLOCKING DEVICES ASSOCIATED WITH GUARDS - PRINCIPLES FOR DESIGN AND SELECTION |
| NF EN 61496-1 : 2014 | SAFETY OF MACHINERY - ELECTRO-SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT - PART 1: GENERAL REQUIREMENTS AND TESTS |
| NF EN ISO 14121-1 : 2007 | SAFETY OF MACHINERY - RISK ASSESSMENT - PART 1: PRINCIPLES |
| NF EN ISO 12100-2 : 2004 AMD 1 2009 | SAFETY OF MACHINERY - BASIC CONCEPTS, GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN - PART 2: TECHNICAL PRINCIPLES |
| NF EN 953 : 1997 + A1 2009 | SAFETY OF MACHINERY - GUARDS - GENERAL REQUIREMENTS FOR THE DESIGN AND CONSTRUCTION OF FIXED AND MOVABLE GUARDS |
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